Applying Empirical Data on Upper Torso Movement to Real-time Collision-free Reach Tasks

Simulating human reach is still challenging when considering complex interactions with the environment. Standard approaches involve inverse kinematics (IK) methods and usually require a complete but exponential cost search in configuration space. In ergonomic applications, both "naturalness" and int... Ausführliche Beschreibung

1. Person: Zhao, Liming
Weitere Personen: Liu, Ying; Badler, Norman I.
Quelle: in SAE Transactions Vol. 114 (2005), p. 2885-2890
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Format: Online-Artikel
Sprache: English
Veröffentlicht: 2005
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Anmerkung: Copyright: Copyright 2006 Society of Automotive Engineers, Inc.

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