Artificial Neural Networks Based Inverse Kinematics Solution and Simulation of a Six Degree of Freedom Lighting Manipulator

Inverse kinematics problem of a robot manipulator is calculation of joint variables of the manipulator. Inverse kinematic is a challenging problem of robots. The inverse kinematics in robotic is the determination of joint angles for a desired position of the end effector. This paper proposes an Arti... Ausführliche Beschreibung

1. Person: Nihat ÇABUK verfasserin
Weitere Personen: Veli BAKIRCIOĞLU verfasserin
Quelle: In Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi (01.03.2018)
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Format: Online-Artikel
Sprache: Turkish
Veröffentlicht: 2018
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